Ponentes
Descripción
El agua, recurso vital para la supervivencia y el desarrollo humano, es un tema de relevancia global que demanda una atención continua y una gestión eficiente. En este contexto surge la necesidad de comprender y monitorear las aguas superficiales, cuya calidad y disponibilidad son fundamentales para la salud humana, la biodiversidad y el equilibrio ecológico. Con el fin de optimizar los recursos operativos y mejorar el proceso de recolección de muestras, se desarrolló un sistema automatizado para extraer y monitorear la calidad del agua superficial, montado sobre una estructura flotante compatible con un Vehículo Aéreo no Tripulado (VANT). Este estudio se enmarca en el campo de la instrumentación y automatización, con un enfoque aplicado y un diseño experimental.
La identificación de limitaciones en el muestreo manual del agua impulsó el desarrollo de un sistema equipado con sensores para mejorar la extracción y medición de la calidad del agua. Asimismo, se estableció un sistema de monitoreo remoto basado en IoT para visualizar en línea la ubicación geográfica y los parámetros fisicoquímicos, datos claves en el momento de recolección de la toma de muestra del agua. Así también, es posible almacenar y exportar los datos a una hoja de cálculo para análisis posteriores.
Se tomó como referencia el VANT Agras T10, el cual cumple con los requerimientos básicos, pero se detectaron restricciones en su alcance debido al tiempo de vuelo. Las pruebas de campo de la funcionalidad del sistema se realizaron en el lago Ypacaraí. Posteriormente, las muestras recolectadas fueron analizadas en el laboratorio de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales (FACEN). El análisis comparativo de las mediciones muestra que el sistema propuesto mide pH y conductividad con errores relativos de 0,29 % y 2,11 % respectivamente. Asimismo, mide oxígeno disuelto con un error de 2,67 %. La exactitud alcanzada es menor al 3 % respecto al equipo de referencia calibrado. Por otro lado, el análisis financiero confirmó su rentabilidad para los laboratorios de análisis del agua. Para estudios futuros se sugiere diseñar y desarrollar un medio de transporte a medida para la movilización de la estructura flotante.
Palabras clave: Recolección de muestras, Sensores de calidad del agua, IoT, VANT.
